Освобождение от налога возможно, если автомобиль будет продан через 3 года и более с даты открытия наследства (п. 17.1 ст. 217 НК РФ). Если будет продан ранее, то продавец имеет право на налоговый вычет по ст. 220 НК РФ в размере 250 000 руб., с остальной суммы платится налог. При продаже автомобиля, доставшегося по наследству, налог (НДФЛ) платится в общем порядке, т.е. как при продаже автомобиля, полученного по иным основаниям.